Gledao sam kako mi humanoidni robot čisti stan. Bio je to predokus budućnosti.
Tau Robotics, mlada tvrtka iz San Francisca, nedavno je na platformi X objavila uslugu čišćenja humanoidnim robotima, a autor izvornog teksta odmah se prijavio na listu čekanja. Iako inače ne plaća za čišćenje, privukla ga je ideja da stan nakratko izgleda kao iz crtića “The Jetsons”, ali i novinarski interes. Kako bi iskustvo bio što autentičniji, Tau Roboticsu u početku nije otkrio da je novinar, premda se koristio pravim imenom. Tvrtka dugoročno želi razviti autonomne robote za čišćenje, no za sada ljudi daljinski upravljaju robotima.
Detalji pokazuju da piloti prate što robot radi preko kamera u njegovoj glavi i zglobovima. Robot pritom prikuplja podatke koje Tau koristi za treniranje samostalnijih budućih verzija. Zbog vrijednosti tih podataka tvrtka naplaćuje manje nego što bi se očekivalo: u trenutku rezervacije sat čišćenja s jednim robotom koštao je 30 dolara, a sada je 60 dolara za tjedno čišćenje s dva robota ili 100 dolara za jednokratni posjet. Roboti su temeljiti ali spori, pa se čišćenje vlastitim rukama može pokazati boljim korištenjem vremena. Visoki su četiri i pol stope, imaju 3D-ispisanu glavu s antenama za komunikaciju sa sjedištem Taua i dva 3D-ispisana kliješta kao ruke.
Nosili su majicu Tau Roboticsa i protuklizne čarape kako ne bi grebali parket.
Kontekst
Tauovi roboti nisu poput potpuno autonomnih vozila Waymo; zbog velike ljudske podrške bliži su radio-upravljanim automobilima. Mnogi zadaci, poput pospremanja kreveta i slaganja rublja, traže takozvano kinematičko vođenje: ljudski pilot izvodi potrebne pokrete, a senzori ih prenose robotu koji ih kopira. Takvi zadaci daju posebno vrijedne podatke za treniranje. Suosnivačica Cornelia Weinzierl, kojoj se novinar nekoliko tjedana kasnije predstavio kao novinar, rekla je da robot već može obaviti neke zadatke, poput usisavanja i brisanja podova, bez ljudske pomoći. “Količina rada i vremena koje trošimo samo na optimizaciju, primjerice vremena i povezivosti, je luda”, rekla je.
Ključne brojke
U izvornom tekstu ističu se cijene: 30 dolara za sat čišćenja s jednim robotom u vrijeme rezervacije, zatim 60 dolara za tjedno čišćenje s dva robota i 100 dolara za jednokratni posjet. Robot je visok četiri i pol stope, a do stana je stigao u plavom kombiju. Osam stepenica do ulaza pokazalo se kao prva prepreka.
Što to znači
Iskustvo pokazuje da su ovakvi roboti još daleko od potpune samostalnosti, ali da prikupljanje podataka u stvarnim domovima može ubrzati razvoj. Robot se na stepenicama kretao nestabilno, poput pijanog čovjeka, a svaki uspješan korak mogao je poništiti posrtanje unatrag, iako nikada nije potpuno izgubio ravnotežu. Weinzierl je objasnila da kratka kašnjenja signala pri daljinskom upravljanju mogu utjecati na koordinaciju. Unutarnje tepih-stube po kojima se dolazi do stana robot nisu svladale, pa ih je Weinzierl morala prenijeti preko posljednjih stepenica.
Kasnije se robot više puta zaustavljao; isprva se to pripisivalo pregrijavanju zbog neuobičajeno vrućeg vremena, no kolega je javio da je vrućina isključila opremu kojom se kontrolor koristio za praćenje. Bez daljinske pomoći robot nije mogao čistiti, pa su on i Weinzierl otišli prije isteka rezerviranog sata.
Što slijedi
Ako Tau uspije iskoristiti prikupljene podatke za treniranje doista autonomnih robota za čišćenje, on.